ZR-KX-GsFVRP2、ZR-KX-GsFP2VP2量身打造
伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。ZR-KX-GsFVRP2、ZR-KX-GsFP2VP2量身打造ZR-KX-GsFVRP2、ZR-KX-GsFP2VP2
CEFR船用电力电缆 CEFR石油橡套电力电缆，CEFR橡套电缆
二、用途：本产品适用于各种河海船舶及海上石油等水上建筑物传输电能用。
三、使用特性：电缆长期允许工作温度为85℃，额定电压Uo/U 为0.6/1KV。敷设时电缆弯曲半径如下：金属屏蔽铠装型为电缆外径的6倍。非铠装型，外径小于等于25mm时为电缆外径的4倍，大于25mm为电缆外径的6倍。
四、型号名称
CEFR/DA 乙丙绝缘氯丁护套船用电力软电缆，DA型，连接电器用。
ZR-KX-GsFVRP2、ZR-KX-GsFP2VP2量身打造ZR-KX-GsFVRP 某变电站主变检修恢复送电时，对1号主变充电时，未退出220kV线路（主二保护屏）“15LP14（PSL631A）充电过流保护投入”、“15LP2（PSL631A）充电及过流保护跳闸”两块压板，导致220kV断路器充电保护躲不过主变励磁涌流而 日，某220kV变电站220kV断路器保护（CSC-122B）的“过流保护跳闸出口Ⅰ”和“过流保护投入”两个过流保护压板处于投入状态，在线路复电完成后，展对侧电厂的主变复电时出现励磁涌流，过流保护（断路器保护过流Ⅰ段）动作出口跳闸。
五、技术要求
1、应能经受单程30000次曲线试验。
2、电缆应能经受交流电压3500V或直流8400V，5min不击穿。
3、电缆线芯结构，绝缘电阻，绝缘和护套厚度及重量应符合GB9331.2-88的规定 。
六、交货要求
1、电缆交货长度三芯及以下和导体截面不大于2.5平方，应不小于150米，其他电缆100米。
2、允许长度不小于20米的短段电缆交货，但其数量应不超过交货长度的10%。
3、根据双方协议允许任何长度电缆交货。
4、长度误差应不超过+-0.5%。
控制系统设计控制系统没计包括信号及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计，如果采用计算机数字控制，还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配，以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性，并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后，可重新列出系统的传递函数，但实际的伺服系统一般都是高阶系统，因而还应进行适当化简，才可进行性能复查。ZR-KX-GsFVRP2、ZR-KX-GsFP2VP2量身打造ZR-KX-GsFVRP2、ZR-KX-GsFP2VP2